基于改进阈值分割算法的设备表面缺陷视觉检测系统研究

吴景帆，宋雨濛

摘要：工业零部件表面微小缺陷人工检测效率低，漏检率较高。本文设计一套机器视觉测量控制系统，针对工件图像噪声干扰、缺陷边缘难以提取问题，改进自适应阈值分割算法，优化图像预处理流程，搭建图像采集与处理硬件平台，开展多批次样品检测试验。试验结果表明，改进算法能够有效识别划痕、凹坑等微小表面缺陷，提升缺陷检出率；在光照不稳定的工业现场，需要配套光源调节装置，降低环境光线对检测精度的干扰。本研究为工业视觉在线检测系统开发提供试验参考。

关键词：机器视觉；缺陷检测；阈值分割；在线测量；视觉测控系统

基于 CAN 总线的多通道温度压力采集测控系统设计

郑书瑶，骆俊帆，贺欣悦

摘要：工业装备试验过程需要同步采集多路温度、压力参数，传统分散采集方案存在数据不同步、布线复杂的问题。本文设计基于 CAN 总线的分布式多参量测控系统，选用高精度传感器与信号调理模块，编写下位机采集程序与上位机监控软件，实现数据实时采集、曲线显示、超限报警与数据存储功能，开展系统同步性与测量精度测试。测试结果显示，系统通信稳定，多路信号采集同步性满足装备试验需求；现场强电磁环境下，需要做好线路屏蔽处理，减小测量误差。

关键词：CAN 总线；数据采集；测控系统；多参量采集；传感器

PID 参数自整定算法在温度闭环控制系统中的应用研究

段明远，安若楠，孟昭宇

摘要：传统固定参数 PID 控制器在工况变化时控制效果变差，难以适应非线性温控对象。本文采用粒子群优化算法对 PID 参数进行在线自整定，搭建电加热温控试验平台，对比常规 PID 与优化 PID 的控制效果，记录系统超调量、调节时间、稳态误差等指标。试验表明，参数自整定 PID 能够快速适应设定值变化，降低温度超调，缩短系统调节时间；当被控对象滞后性较强时，可适当增加采样周期提升系统稳定性。可为工业温度闭环控制方案设计提供依据。

关键词：PID；参数自整定；粒子群算法；闭环控制；温度控制

基于嵌入式平台的装备故障在线诊断系统开发与试验

高梓涵，苏雨桐

摘要：大型机电装备故障预警对保障设备安全运行十分关键，传统离线检测无法实现实时监测。本文以嵌入式微控制器为核心，采集装备振动、电流信号，提取故障特征参数，采用分类算法实现故障类型识别，开发配套上位机监测软件，开展模拟故障试验验证。试验结果表明，该系统能够识别轴承磨损、转子不平衡等典型故障；传感器安装位置会直接影响信号采集质量，实际部署时需要选择合适测点。

关键词：嵌入式；故障诊断；振动信号；特征提取；在线监测

工业测控系统中数据时序同步技术难点与优化方案研究

周靖远，苏清妍

摘要：复杂工业测控场景下，多设备、多传感器采集数据存在时间戳不一致问题，影响试验数据分析与故障复现。调研多个工业与装备测试项目，梳理数据采集时序同步的工程实现方式，分析时钟漂移、网络延迟、采样触发不同步等带来的数据偏差问题。从硬件触发同步、软件时钟校准、数据后处理补偿等角度提出优化方案，提升整套测控系统的数据一致性。

关键词：工业测控；时序同步；数据采集；时钟校准；试验测量

目录

综述与评论

大模型技术及其在垂直领域应用综述刘梦瑶;王武军;彭继阳;徐基法;贾康;贺凯;范琳琳;1-8+33

测试与故障诊断

基于XC7Z020的多通道中频信号采集测试平台马瑞涛;刘光飞;梁涛涛;9-16+73

融合注意力机制与卷积神经网络的遥感图像微小目标检测方法杨本胜;倪伟传;洪绍勇;17-25

基于改进YOLOv11的绝缘子缺陷检测算法周屹辉;陈艳菲;岳童;刘涛;刘洋凯;26-33

基于机器视觉的输煤皮带故障识别与定位研究全瑞琴;程丽娟;何向阳;海玲;34-41

基于增强KECA算法的航电电源板层间CAF短路故障智能监测方法研究陈远聪;廖伟国;42-51

基于多尺度空频动态融合的在架图书错序检测方法阮楠;王红芳;张冬旭;王普雄;52-59

基于多源试验大数据融合的装备质量缺陷诊断与溯源研究宋敬华;柴峥;夏鑫;60-64+186

基于改进U-Net和双重注意力的岩石裂缝检测研究李想;雷曼;董振国;姚尧;65-73

基于神经辐射场的无人机拼接图像遮挡目标解耦检测系统设计张慧娥;74-80+89

基于5G边缘计算的压缩机PLC数据异常检测方法高启明;商允恒;孔晓鸣;鲁琳琳;白雪森;81-89

高速行星人字齿轮风阻功率损失预测模型研究张玉中;李林林;叶援俊;90-97+206

基于改进YOLOv8的无人机航拍检测算法邓世强;简季;98-104

改进YOLO11的学生实验过程行为检测算法张长勇;乔亚海;曾丽梅;105-114

基于ATML的特种机任务系统地面测试程序动态调度优化方法于洪涛;陈卫卫;郝紫凡;周委璇;胡斌;赵安祺;115-121

控制技术

基于LoRa的地铁列车停放制动无线缓解系统设计武森林;王雪梅;倪文波;卿睿;122-129

基于深度强化学习的新能源汽车动力电池组降温自适应控制系统设计张丽芝;130-138

考虑平面度的航空发动机齿轮齿面计量误差控制陆蕊;139-146

新一代运载火箭遥测系统长距离高可靠通信技术研究金豹;李安顺;徐玮;徐昕;147-155

基于GPC融合Adam的MIMO变风量暖通空调冷却侧节能控制方法夏林锋;彭大卫;李志亮;董安乐;朱春会;156-164

设计与应用

三元动力锂离子电池热失控早期预警系统郝志江;赵大为;165-175

多元导航信号模拟器的设计与实现徐钰华;王梦琪;张少帅;马子豪;程橙;176-186

突破衍射极限的可见光纳米图像重构边缘振荡智能去除方法卢晶;187-195

星地激光通信RS-LDPC级联码抗干扰优化尹辉;俞建杰;刘永伦;邬佳杰;196-206

基于DRFM的小型四旋翼无人机干扰方法研究肖凯文;贾云飞;张佳庆;刘路;崔昊天;207-215+231

动态交通场景下信号灯的智能优化李鹏举;张雄;杨延宁;216-223

面向轻量化的航空混合动力系统能量管理方法研究于鹤扬;姚轩宇;徐金纯;满运堃;刘金宇;林平;224-231

基于结构化剪枝与输出层引导蒸馏的神经网络压缩方法秦冲冲;杨延宁;白鸿冰;232-239

基于高灵敏度光电探测器的长距离光通信OFDM系统设计谢福财;240-247+260

雷达数字化试验关键技术分析宋小安;庞卓;高洪青;吕明星;248-253+268

面向小样本图像分类的生成式数据扩增与APCRLNet融合方法周睿;254-260

无人飞行器集群任务规划仿真加速技术研究马肸;李旗挺;高世涛;韩阳;郦旺;261-268

适用于多尺寸应答器的生产符合性自动测试平台的设计与实现刘斌;程君;曹忠卓;戴维迪;王军;姜宁;269-276

试验与评价技术

基于改进灰色聚类的导弹发射车供电系统健康评估侯如非;段杰;孙海涛;277-283

装备试验大数据治理体系构建及其对质量评估精度的提升路径研究柴峥;宋敬华;陈昱;284-289+298

基于数字孪生的通信用频效能智能评估应用研究余锋祥;武剑;许银翠;毛颖;李旷代;290-298