智能化农机装备在现代农业生产中的应用与推广研究

作者：黄志强

摘要：农业机械化、智能化是现代农业高质量发展的核心标志，智能农机装备的普及应用，有效破解了传统农业生产效率低、人工成本高、作业精度不足等难题，为农业规模化、标准化、集约化生产提供核心支撑。当前基层农业智能农机推广应用存在设备普及率偏低、农户智能化操作能力不足、农机配套设施不完善、区域推广不均衡、售后运维体系薄弱、智能化农机适配性不足等问题，制约农业机械化智能化转型升级。本文结合南方农业生产特点与农机推广实际，阐述智能播种、智能植保、无人农机、智能收割等装备的应用优势，系统梳理智能农机推广现存短板，从强化政策扶持引导、开展农户专项技能培训、完善基层农机运维体系、优化农机设备适配研发、搭建农机示范推广平台、推进农机农艺深度融合等维度，提出智能化农机装备推广应用的优化路径，助力南方农业机械化、智慧化高质量发展。

关键词：智能农机；现代农业；农机推广；农业机械化；装备应用

乡村振兴背景下南方农业机械化转型升级路径研究

作者：刘建华、陈丽萍、周明辉

摘要：农业机械化是夯实乡村产业振兴根基、提升农业生产效能、推动传统农业向现代农业转型的关键抓手。南方地区地形复杂、耕地细碎化、种植模式多元，农机适配推广难度较大，当前农业机械化发展存在农机结构不合理、丘陵山地农机适配不足、全程机械化覆盖率低、农机社会化服务体系不完善、老旧农机淘汰更新缓慢、机械化与农艺适配度低等突出问题，制约区域农业机械化提质增效。本文立足乡村振兴战略背景，结合南方农业生产与农机发展现状，剖析农业机械化转型升级的现实困境，从优化农机装备结构、研发适配丘陵山地的小型智能农机、健全农机社会化服务体系、推进全程机械化作业、完善农机补贴政策、深化农机农艺融合改革等方面，探索南方农业机械化转型升级的实践路径，全面提升区域农业现代化发展水平。

关键词：乡村振兴；农业机械化；南方农业；农机转型；农机农艺融合

机电一体化技术在现代农业农机设备中的应用探析

作者：杨峰、吴艳红

摘要：机电一体化技术是现代农业农机设备智能化、精准化、自动化升级的核心技术支撑，有效推动传统农机设备从人工操作向智能管控、精准作业转型，大幅提升农业生产作业精度与效率。传统农机设备存在操控精度低、人工依赖度高、能耗偏大、功能单一、故障频发等问题，难以适配现代农业精细化生产需求。本文简要阐述机电一体化技术的核心优势，分析其在农机智能调控、自动作业、故障检测、节能降耗、精准植保、智能收割等方面的应用场景，针对当前农机机电一体化应用中存在的技术落地不足、设备运维难度大、基层技术人才短缺、设备适配性有限等问题，提出技术优化、人才培育、设备升级、运维完善的对应策略，为现代农业农机机电一体化技术普及应用提供实操参考。

关键词：机电一体化；现代农业；农机设备；智能改造；技术应用

丘陵山地小型农机推广难点与精准推广对策研究

作者：郑旭东

摘要：南方丘陵山地耕地分散、地形起伏大、地块面积小，大型农机设备作业受限，小型适配农机是保障区域农业机械化生产的核心装备。当前丘陵山地小型农机推广存在专用农机型号少、设备性价比偏低、农户购机意愿弱、基层推广服务不到位、农机操作培训缺失、售后维修不便等问题，导致区域机械化作业水平整体偏低。本文结合南方丘陵山地农业生产特征，梳理小型农机推广的现实难点，从加大专用农机研发扶持、优化农机补贴精准政策、搭建基层农机示范基地、开展常态化实操培训、健全就近运维服务体系、创新农机共享服务模式等维度，构建适配丘陵山地的农机推广体系，有效提升山区农业机械化覆盖率与生产效率。

关键词：丘陵山地；小型农机；农机推广；农业生产；机械化作业

现代农业农机设备故障维修与养护管理优化研究

作者：何文杰、徐嘉璐

摘要：农机设备的稳定运行是保障农业生产有序推进、提升农业生产效率的重要基础，科学的故障维修与日常养护管理，能够有效延长农机设备使用寿命、降低作业故障发生率、减少农业生产成本。当前基层农机设备使用存在重使用、轻养护，日常管护不规范、故障排查不及时、维修技术滞后、养护管理制度缺失、操作人员专业素养不足等问题，极易导致农机故障频发、作业效率下降、设备损耗加剧。本文结合各类常用农机设备的结构特点与作业工况，梳理农机常见故障类型及成因，总结针对性维修处置方法，从规范日常养护流程、强化操作人员技能培训、建立设备台账管理制度、完善基层农机维修服务体系、推进预防性养护模式落地等方面，优化农机设备管护体系，保障农机设备高效稳定作业。

关键词：农机设备；故障维修；养护管理；现代农业；设备运维

南方论坛

基于AMESim的液压浮动控制系统特性研究朱承宇;杨静;娄子明;刘凯磊;1-5

农业强国视域下乡村产业融合的内在机理与路径探究——基于知识图谱的可视化分析吉明;李田法;6-11

基于图像识别的甘蔗病虫害早期监测与预警方法研究傅晨希;黄玉妹;苏宾婷;李高健;苏启哲;彭志胜;徐志刚;12-19

农业机械气体排放监测技术研究现状与展望李念倡;刘鑫;吴昱锟;李小桐;董超凡;吴舒璐;靳伟;20-24+36

预切种式木薯精密播种机及其作用机理研究进展陈林涛;陈文金;黄玉灿;蒋明会;王俊;陈泽宇;蓝莹;25-28+49

基于改进YOLOv5的脐橙采摘机器人视觉识别系统王昌顺;程志华;邱兆鑫;陈志恒;黄佳贝;29-32+56

农机与农艺

基于Arduino的草方格自动铺设装置控制系统设计靳浩;吴丽华;王佳铭;王宏堂;何沛铮;33-36

基于视觉SLAM导航与改进SIFT-SURF算法的温室作物图像拼接系统刘子琪;杨妍;37-41+76

基于Simulink的割晒机升降调节机构设计王显;田雅平;王文安;42-45+76

基于STM32的智慧农业环境控制系统设计许正昊;张鸣岐;代建豪;胡斌;王立文;46-49

一款叶菜净化处理与包装一体机的设计李杲;李千喜;芦强;张剑鹏;50-52+83

YOLOv5与注意力模块融合的梨花检测方法袁士博;冯厚展;甄子彤;53-56

面向盐渍土壤水盐监测的三种土壤水分-电导率复合传感器评价李新语;张丁元;杨洪乾;颜小飞;57-64+83

广东设施栽培设备地方及团体标准现状研究李毅峰;高明宇;卫强;65-68+89

基于近红外光谱技术的烟叶氨基酸预测模型构建彭云发;69-72+89

一体式小麦精量播种机的设计与试验杨桑璐;刘雪锋;朱忠阳;陈永华;陈冲;汤凯全;姚增国;康敏;73-76

高精度智能化农业搬运机械臂数字孪生系统的构建与实验周铭浩;刘翰林;白志伟;张瀛;边凤超;王鹏淇;77-79

5G-A与TSN融合驱动的智慧农业网络架构设计与优化孟瑾昊;80-83

基于跨层加权融合的农作物点云分类方法苏瑞峰;林剑辉;84-89

不同机械化耕作与施肥方式对土壤氮转化的影响分析钱晓磊;张蕾;韩旭;王慧芳;90-92+110

乡村振兴

农村生活垃圾分类收运处置体系建设的调查与思考——以内江市东兴区为例熊茂杉;赵铮;付远玲;93-96

发展壮大红色名村集体经济的路径研究——以江西省莲花县为例李平;吴陈舒;97-100+110

乡村振兴视域下昭通教育结构优化与人才培养模式创新研究赵艳蕊;马欧;游凡;林容;肖选雪;刘濂;101-104

乡村振兴视域下地方高校帮扶实践路径探索曾梦源;105-110

闲置宅基地盘活的模式比较与适配性研究——基于多案例的比较分析曹泰瑞;孙丽娜;111-115

农业机械与装备

油液污染度检测仪残留样液对测试结果的影响李桓栋;鲍韦成;王传耀;卢继霞;116-118+124

基于国产平台的智慧养老动态感知与协同系统设计楼清锋;杨传芳;潘红玉;东长成;朱科宇;刘义考;邢婷婷;119-124

车用高速空压机转子强度及动力学特性分析左佳艺;刘洋洋;薛姜霖;张少文;125-127+142

新型车削刀具的优化设计陈浩威;楼清锋;潘红玉;东长成;何会颖;刘义考;邢婷婷;128-133

农业信息学视角下农机自动驾驶研究综述包丽娜;田甜;张志磊;程艳良;崔晨;134-137+146

电动夹爪的数字化设计与3D打印样机试制陶德清;138-142

基于可通行性分析的丘陵农业机器人全局路径规划研究牛慧敏;143-146

基于光斑检测算法的光伏板轮廓优化与识别技术研究姚鑫祺;秦建国;弓海霞;崔昭霞;147-150

可折叠便携式3D打印机结构设计范意阳;黄林青;黄仁凯;151-153+157

角接触球轴承定向装配方法研究于欣萍;孙岩辉;154-157

面向钢桁梁检测机器人的全覆盖路径规划研究王亦茹;158-160+190

农机化综合研究

汕尾市农业机械化发展现状与对策分析洪学斌;林汉武;黄思婕;杨锐兴;161-164+190

贵阳市花溪区蔬菜机械化发展现状、挑战与优化路径研究徐仲恒;刘小翠;165-167+194

基于知识图谱的“机械原理”课程教学改革探索与实践吴子豪;李宁;168-171

游埠镇水稻机插秧技术的农艺融合与实践研究赵淄煜;172-175

AI赋能下农业教育“技术链—课程链”双映射模型的构建与吉林实践验证张月;李翠兰;王寅;隋标;176-179

吉林寒地稻区水稻机械除草技术现状及视觉识别应用研究王聪;王蔚;孙卓;王煜博;王志涛;180-182+194

案例驱动与学赛融合赋能“材料力学”课程改革研究刘泽锋;李风娟;郭振华;冯小豪;马保建;183-186

行业痛点导向下实验设备开发与实验教学改革的协同育人模式探索——以多晶硅生产过程中的辐射传热为例姜学艳;贾慧喧;李若涵;代巧;胡露露;187-190

基于VUP的数字孪生PLC实训平台设计研究尹静洁;杨双吉;191-194

新工科视角下“产品开发设计”课程教学改革研究陈思涛;195-198