山地履带式果园作业平台底盘悬架系统仿真与试验研究

吴景帆，宋雨濛

摘要：针对丘陵山地果园地形起伏大，作业平台行驶颠簸严重的问题，开展底盘悬架系统优化研究。建立履带底盘多体动力学仿真模型，分析不同路面激励下悬架刚度、阻尼参数对车体振动特性的影响，完成多组参数对比仿真，确定优选参数组合，加工样机并开展台架振动试验与山地果园实地行驶测试。测试结果表明，优化后的悬架系统能够有效降低车体垂向振动幅度，提升山地行驶平稳性，可满足山地果园多工况作业需求，为同类履带式果园装备底盘设计提供参考。

关键词：山地果园；履带底盘；悬架；动力学仿真；作业平台

基于YOLO改进算法的玉米田间杂草识别系统研究

郑书瑶，骆俊帆，贺欣悦

摘要：田间复杂背景、光照变化、作物杂草交错遮挡会直接影响杂草识别精度。针对玉米苗期田间场景，对目标检测网络进行改进，优化特征提取与多尺度检测模块，构建玉米田间杂草图像数据集，完成模型训练与消融对比试验，在嵌入式硬件平台部署模型，开展田间实测。试验结果显示，改进模型识别精度与推理速度得到提升，具备田间实际部署可行性，为智能除草装备视觉系统开发提供技术支撑。

关键词：机器视觉；杂草识别；YOLO；嵌入式；智能农机

小型轮式拖拉机液压转向系统故障仿真与可靠性分析

段明远，安若楠，孟昭宇

摘要：液压转向系统是轮式拖拉机关键部件，转向故障直接影响作业安全。以中小型轮式拖拉机液压转向回路为研究对象，搭建液压系统仿真模型，模拟泄漏、阀芯卡滞、油液污染等典型故障工况，分析不同故障条件下系统压力、流量响应特征，结合台架耐久性试验，统计零部件失效模式，梳理故障诱因，提出系统优化与维护改进建议，为拖拉机液压转向系统可靠性提升提供依据。

关键词：轮式拖拉机；液压转向；故障仿真；可靠性；液压系统

农用柴油机颗粒物排放特性及后处理装置性能试验

高梓涵，苏雨桐

摘要：非道路农用柴油机排放管控日趋严格，后处理装置是控制尾气污染物的重要手段。选取典型农用柴油机样机，搭建发动机台架试验平台，测试不同转速‑负荷工况下颗粒物排放特征，对比不同载体参数后处理装置的颗粒物净化效率，考察长时间运行后的性能衰减情况。试验结果表明，工况条件对原始排放影响显著，后处理装置可有效降低颗粒物排放，为农用柴油机尾气治理技术选型提供试验数据。

关键词：农用柴油机；颗粒物；后处理；台架试验；非道路发动机

我国丘陵山地小型农机装备产业发展现状与对策研究

周靖远，苏清妍

摘要：丘陵山地地块细碎复杂，适宜小型化、轻量化农机装备。通过行业调研与文献梳理，总结国内丘陵山地小型农机产业发展现状，剖析存在产品同质化较重、核心零部件短板、田间可靠性不足、试验检测体系不完善、市场推广服务体系不健全等现实问题。从强化核心零部件攻关、完善装备试验评价标准、推动产学研协同创新、健全售后服务网络等方面提出对策，推动丘陵山地农机装备产业高质量发展。

关键词：丘陵山地；小型农机；装备产业；农机创新；产业对策

农业装备技术

玉米免耕播种机清茬刀辊结构参数优化与台架试验 秦文彬;唐佳宁;1‑4

茶园轻型往复式修剪机作业性能对比试验 马俊凯;11‑14

履带式旋耕机入土部件磨损特性试验研究 谢宇辰;18‑21

移栽机取苗机构运动仿真与参数优化 江昱恒;樊欣悦;24‑27

秸秆粉碎还田机锤片不同排布方式作业效果研究 温景辉;葛佳乐;30‑33

果园风送喷雾机气流场分布仿真与田间测试 邢宇辰;潘俊豪;36‑39

马铃薯收获机分离筛运动参数仿真优化 宋雨濛;廖启帆;42‑45

车辆工程与内燃机

农用运输车制动系统热衰退特性仿真分析 陆景烁;邹佳诺;48‑51

非道路柴油机冷却系统匹配优化试验研究 顾宸宇;安若楠;54‑57

拖拉机变速箱齿轮疲劳失效仿真与分析 温景帆;贺欣悦;60‑63

轻型电动农用车车架模态分析与结构改进 金泽远;潘佳宁;66‑69

柴油机不同喷油策略对燃烧排放的影响试验 崔晓冉;戚博文;72‑75

农机车辆液压制动管路压力波动特性研究 钟雅宁;孟昭宇;78‑81

机电与智能装备

基于PLC的粮食烘干装备控制系统设计与试验 封浩宇;杜思瑶;84‑87

农机装备无线传感监测节点低功耗设计研究 卞昱辰;严佳宁;90‑93

基于多传感器融合的拖拉机作业姿态监测研究 傅景航;梁雨桐;96‑99

电动农机永磁同步电机调速系统仿真分析 蓝泽宇;万思远;102‑105

农机CAN总线通信故障特征分析与排查方法 邵景明;顾思宁;108‑111

机器视觉在农机零部件缺陷检测中的应用 毕景航;方雨杉;114‑117

装备可靠性与检测技术

播种机排种性能台架检测系统设计与试验 宁泽远;戚佳宁;120‑123

农机传动部件疲劳寿命加速试验方法探讨 邢昱帆;葛佳乐;126‑129

农用橡胶部件老化失效机理与试验研究 陶景硕;戚佳宁;132‑135

农机装备振动噪声测试分析与降噪方案 骆俊帆;贺欣悦;138‑141

行业综述与应用研究

丘陵山地农机宜机化装备发展现状综述 薛昱辰;傅欣瑶;144‑147

我国农机核心零部件发展瓶颈与突破路径 程景川;黄若彤;150‑153

电动化农业装备技术发展现状与趋势分析 闻景川;白佳琪;156‑159

农机装备试验检测平台建设实践与思考 苏建峰;赵宁;162‑165

老旧农机报废更新政策实施现状调研分析 侯庆山;沈佳乐;168‑171

农业装备智能制造技术应用进展述评 于志远;刘梦琪;174‑177