面向室内测绘的多层次上下文点云目标检测方法研究

王圣举 1

李明峰 1 宫金杞 2 朱奕 1 王伟 3

1.南京工业大学 测绘科学与技术学院,江苏 南京 2118162.南京工业大学 测绘科学与技术学院,江苏 南京 211816;中国测绘科学研究院,北京 1000363.昆山市城乡房产测量有限公司,江苏 苏州 215301

摘要：针对室内测绘中点云稀疏与遮挡导致的目标检测难题,研究提出了一种融合多层次上下文信息的 ML-CVNet 算法,构建了基于 ScanNet 与 SUN RGB-D 数据集的对比测试框架.实验表明,该算法能有效克服局部几何特征缺失问题,在两类数据集上的 mAP@0.25 较基准算法均呈现较大幅度提升,展现良好的工程鲁棒性.在此基础上,量化分析了数据完整性及 NMS IoU 阈值等参数对性能的影响,揭示了多测站拼接数据的关键性作用,并提出了针对纯几何检测瓶颈的工程化改进策略.

关键词：

三维点云目标检测上下文信息工程适应性深度学习

分类号：

TP391.41(计算技术、计算机技术)TP18(自动化基础理论)

基于激光雷达的特殊地形测绘

孙伟 管楚 盖学峰

山东省国土测绘院,山东 济南 250000

摘要：为精准采集野外特殊地形信息,提出基于激光雷达的特殊地形测绘方法.该方法首先确定激光雷达的初始测绘指标参数,并计算测绘单元距离;根据地形需求构建多层级多脉冲激光雷达测绘结构,利用三维映射技术建立 DEM(数字高程模型)临界映射激光测绘模型;在模型中设计重叠拟合测绘矩阵,结合精密遥感技术完成地形数据的采集与处理.实验结果表明,该方法测绘误差仅为 0.21 m,相较于传统测绘方法,提高了测绘精度与效率.该技术不仅简化了测绘流程,还降低了时间与人力成本,尤其适用于复杂多变的地形环境,为地质勘探、土地监测等领域提供了高效、精准的测绘解决方案,具有重要的实际应用价值.

关键词：

特殊地形激光雷达地形测绘测试技术方案数据采集

分类号：

P237(摄影测量学与测绘遥感)P217(普通测量学、地形测量学)

面向交通规划的道路数据可视化方法研究

贺卫中 许文帅

常州市自然资源和规划服务中心,江苏 常州 213022

摘要：面向基础地理信息数据中道路在交通规划设计中的可视化应用需求,系统分析了道路数据符号化展示与路名标注的研究现状、主要技术方法及存在挑战,提出了一种基于语义的道路动态可视化方法.该方法基于道路等级、宽度、材质、名称等属性信息,设计了相应的道路数据符号化规则和路名标注方法,实现了道路数据的动态展示.通过系统研发和示例验证,表明该方法能有效支持道路信息的直观展示与交互分析,可为相关技术研究和具体工作提供参考.

关键词：

道路数据交通规划道路符号化路名标注道路动态展示

分类号：

P208(一般性问题)TP391(计算技术、计算机技术)U495(交通工程与公路运输技术管理)

目录

科技专栏·实景三维数据处理及系统构建

面向室内测绘的多层次上下文点云目标检测方法研究

王圣举,李明峰,宫金杞,朱奕,王伟1-5

面向实景三维的存量建筑单体模型利用研究

齐志飞,范伟康,陈烨洲6-10

基于Cesium与3D Tiles的区县级房屋安全信息三维管理系统研究

陈林,檀丁,赵黎晨,陈波11-14

理论研究

基于图神经网络多尺度时空关联的国土空间生态修复智能规划研究

孙艳15-18,50

农村土地二轮延包中遥感技术应用与思考

杨礼平,徐朱,王晓辉,胥超19-23

基于激光雷达的特殊地形测绘

孙伟,管楚,盖学峰24-27

江苏省测绘地理信息市场发展现状及建议

何杰,杨宇馨,厉岩,崔丹丹,于凌程,张东28-32,65

应用技术

多模块特征融合的半监督遥感图像变化检测方法

赵洁,刘玉升,杨若荃,武斌33-41

基于图像分割和像元分类的巢湖流域水体提取方法

黄海波42-45

面向交通规划的道路数据可视化方法研究

贺卫中,许文帅

应用技术

基于三维激光点云数据的矩形窗户模板重建

李伟51-55

常州市存量数据转换地理实体技术路线探讨

张楼香,冉慧敏,缪爱兰56-60

提升历史数据资源对生产支撑能力的实践与探索

潘磊,汪洋,陈圣权61-65

LBE对文物资产赋能增值——以《虎丘秘境》为例

薛子杰,金霞,苏婷婷66-69

基于DEM的赤城县林火监测点选址分析

李洁茹,胡少雄70-76,60

中间设站法三角高程代替二等水准测量的验证

唐彬,邓兆伟,许进学,欧阳小安,牛运堤,宋雅杰77-80

测绘新技术在水上光伏电站地形测量中的应用研究

陈庚,薛娇,龚成锴